В конце
17-го века возобновились активные военные действия против Турции. Это
определялось рядом причин: требовался выход к морю, необходимо было покончить с
не прекращавшимися вторжениями Крымского ханства в южнорусские земли и
обеспечить возможность большего использования и заселения плодородных земель
Юга. При подготовке первого Азовского похода были учтены ошибки Крымских
походов Голицына в 1687 и 1689 гг. Основной удар в 1695 был направлен на
турецкую крепость Азов в устье Дона. Однако, несмотря на тщательную подготовку,
первый Азовский поход не принёс успеха. Отсутствовало единое командование, не
было опыта осады сильных крепостей, не хватало артиллерии. А главное, у
осаждавших не было флота для того, чтобы блокировать Азов со стороны моря и
воспрепятствовать доставке подкреплений, боеприпасов и продовольствия
осаждённым. С осени 1695 г. началась подготовка к новому походу. Развернулось
строительство флота на Москве на реке Яузе и в Воронеже было построено 2
крупных корабля, 23 галеры и более тысячи барок и мелких судов. К Азову
двинулась армия, вдвое большая, чем в 1695 г., и 19 июля 1696г. Азов был взят,
что явилось крупным военным и внешнеполитическим успехом. Но выход в Чёрное
море запирала Керчь, овладеть которой можно было только в результате длительной
и тяжелой войны, в которой требовались союзники. Их поиски явились одной из
причин "Великого посольства" в Западную Европу (1697-1698).